HMND 01 Alpha Bipedal – HUMANOID

Der HMND 01 Alpha Bipedal ist ein zweibeiniger humanoider Roboter des britischen Robotik und KI Unternehmens Humanoid, rechtlich SKL Robotics Ltd. Das Unternehmen wurde 2024 von Artem Sokolov gegründet. Der Alpha Bipedal wurde innerhalb von fünf Monaten entwickelt und am 2. Dezember 2025 öffentlich vorgestellt. Nach Angaben des Herstellers erreichte der Roboter bereits 48 Stunden nach der finalen Montage stabiles Gehen.

Mit einer Körpergröße von 179 cm, einem Gewicht von 90 kg und einer Traglast von 15 kg bei beidhändigem Tragen orientiert sich der Roboter an menschlichen Abmessungen. Er verfügt über 29 Freiheitsgrade ohne die jeweiligen Endeffektoren und erreicht laut aktueller Herstellerangabe eine maximale Geschwindigkeit von 2 m/s beziehungsweise 7,2 km/h. Die durchschnittliche Laufzeit wird mit vier Stunden angegeben.

Der HMND 01 Alpha Bipedal ist aktuell vor allem eine Alpha und Entwicklungsplattform. Humanoid positioniert die zweibeinige Variante insbesondere für KI Entwicklung, Forschung sowie zukünftige Service und Haushaltsanwendungen. Gleichzeitig soll die Technologie perspektivisch Aufgaben in Industrie und Logistik übernehmen können. Der Roboter befindet sich damit noch nicht auf dem Reifegrad eines seit Jahren in Großserie eingesetzten Industrieroboters.

Vorteile des HMND 01 Alpha Bipedal

• Hohe Mobilität: Durch seine zwei Beine kann sich der Roboter grundsätzlich in Umgebungen bewegen, die für Menschen ausgelegt wurden und für große mobile Roboter mit Rädern schwieriger zugänglich sein können.
• Vielfältige Bewegungsfähigkeiten: Der Hersteller nennt gerades und kurviges Gehen, Drehen auf der Stelle, Seitwärtsschritte, Rückwärtsgehen, Kniebeugen, Gehen in gebeugter Haltung, Hüpfen und Laufen.
• 15 kg Traglast: Der Roboter kann bei beidhändigem Tragen Lasten bis 15 kg handhaben.
• Modulare Endeffektoren: Je nach Aufgabe können fünffingrige Hände mit jeweils 12 Freiheitsgraden oder Parallelgreifer mit einem Freiheitsgrad eingesetzt werden.
• Umfangreiche Sensorik: RGB Kameras, zwei Tiefensensoren, Kraft und Drehmomentsensoren sowie haptische Sensoren liefern Informationen über Umgebung und Kontaktkräfte.
• Interaktion mit Menschen: Display, LEDs, Lautsprecher und ein Array aus sechs Mikrofonen ermöglichen verschiedene Formen der Mensch Roboter Interaktion.
• KinetIQ Softwareplattform: Humanoids proprietäre KI Architektur kombiniert Wahrnehmung, Planung, Steuerung und Flottenorchestrierung und basiert auf NVIDIA Rechenhardware.
• Flottenfähigkeit: KinetIQ ist darauf ausgelegt, unterschiedliche Roboterplattformen von Humanoid gemeinsam zu koordinieren, einschließlich zweibeiniger und radbasierter Systeme.
• Simulation als Entwicklungsgrundlage: Für das Training und die Entwicklung nutzt Humanoid unter anderem NVIDIA Isaac Sim und Isaac Lab. Dadurch können Bewegungsstrategien und Robotikmodelle zunächst umfangreich in Simulation trainiert werden.
• Anpassbare Konstruktion: Neben unterschiedlichen Endeffektoren sieht das modulare Konzept austauschbare Schutzverkleidungen und zukünftige Änderungen einzelner Baugruppen vor.

Nachteile und Einschränkungen

• Alpha Status: Der HMND 01 Alpha Bipedal ist noch eine Entwicklungs und Pilotplattform. Seine langfristige Zuverlässigkeit im industriellen Dauereinsatz ist öffentlich noch nicht in dem Umfang dokumentiert wie bei etablierten Industrierobotern.
• Keine öffentliche Preisangabe: Humanoid veröffentlicht aktuell weder einen verbindlichen Kaufpreis für den Alpha Bipedal noch konkrete laufende Betriebskosten.
• Begrenzte Batterielaufzeit: Mit durchschnittlich vier Stunden Laufzeit ist für einen längeren Arbeitstag eine geeignete Lade oder Akkustrategie erforderlich.
• Komplexität der zweibeinigen Fortbewegung: Zweibeinige Roboter müssen bei jeder Bewegung aktiv ihre Stabilität kontrollieren. Das macht Hardware und Regelung technisch anspruchsvoller als bei vielen radbasierten Systemen.
• Hohe Eigenmasse: Mit 90 kg ist der Roboter deutlich schwerer als seine maximale Traglast von 15 kg. Bei Anwendungen in unmittelbarer Nähe zu Menschen sind deshalb geeignete Sicherheitskonzepte besonders wichtig.
• Noch begrenzte Felderfahrung: Viele der kommunizierten Fähigkeiten stammen aus Entwicklung, Demonstrationen und Pilotprojekten. Daraus lässt sich noch keine allgemeine Leistungs oder Verfügbarkeitsgarantie für beliebige Unternehmensprozesse ableiten.
• Aufgabenspezifische Integration erforderlich: Ein humanoider Roboter ist nicht automatisch für jeden Arbeitsprozess einsetzbar. Konkrete Aufgaben müssen technisch validiert, trainiert und in den jeweiligen Betriebsablauf integriert werden.

Einsatzmöglichkeiten für Unternehmen

Der HMND 01 Alpha Bipedal ist insbesondere dort interessant, wo ein Roboter menschliche Bewegungsräume nutzen und gleichzeitig Gegenstände manipulieren soll. Humanoide Systeme können perspektivisch eine Alternative für Prozesse darstellen, bei denen eine vollständige Umgestaltung der vorhandenen Infrastruktur wirtschaftlich nicht sinnvoll wäre.

• Logistik und Lager: Transportvorbereitung, Kommissionierung, Sortierung, Warenhandhabung sowie Unterstützung beim Be und Entladen.
• Picking und Palettierung: Aufnehmen, Umsetzen und Ablegen geeigneter Gegenstände innerhalb automatisierter Materialflüsse.
• Produktion: Bereitstellung und Handhabung von Teilen, Kitting sowie perspektivisch Maschinenbeschickung und weitere repetitive Materialhandhabung.
• Forschung und Entwicklung: Entwicklung neuer KI Modelle, Bewegungssteuerungen, Manipulationsfähigkeiten und autonomer Robotikfunktionen.
• Proof of Concept Projekte: Unternehmen können untersuchen, welche bestehenden manuellen Arbeitsabläufe technisch und wirtschaftlich für humanoide Automatisierung geeignet sind.
• Servicebereiche: Perspektivisch Objekttransport, Bereitstellung von Gegenständen und weitere Assistenzaufgaben in für Menschen gestalteten Gebäuden.
• Mensch Roboter Zusammenarbeit: Über Kameras, Mikrofone, Display, Lautsprecher und weitere Sensorik kann die Plattform für Anwendungen entwickelt werden, bei denen Roboter mit Mitarbeitern oder Kunden interagieren.
• Flotten und KI Entwicklung: Unternehmen und Forschungspartner können die Plattform nutzen, um über KinetIQ Fähigkeiten zu entwickeln, die später auf mehrere Roboter und unterschiedliche Bauformen übertragen werden können.

Datenblatt

Fazit

Der HMND 01 Alpha Bipedal ist eine technisch ambitionierte humanoide Entwicklungsplattform mit menschlicher Körpergröße, zweibeiniger Fortbewegung, 15 kg Traglast, modularen Händen und Greifern sowie umfangreicher Sensorik und KI Unterstützung.

Besonders interessant ist das Konzept für Unternehmen, die untersuchen möchten, wie sich humanoide Robotik künftig in bestehende, für Menschen ausgelegte Arbeitsumgebungen integrieren lässt. Durch seine menschlichen Proportionen und die zweibeinige Konstruktion zielt der HMND 01 Alpha Bipedal auf Aufgaben, bei denen klassische stationäre oder radbasierte Roboter an Grenzen stoßen können.

Gleichzeitig sollte der aktuelle Entwicklungsstand berücksichtigt werden. Der Alpha Bipedal ist noch kein breit verfügbares und langfristig im industriellen Dauerbetrieb validiertes Serienprodukt. Kaufpreis, konkrete Betriebskosten und umfassende Kennzahlen zur industriellen Langzeitverfügbarkeit sind öffentlich nicht bekannt.

Für Unternehmen eignet sich der HMND 01 Alpha Bipedal daher derzeit vor allem für Forschung, Pilotprojekte, Proof of Concept Anwendungen und die Vorbereitung zukünftiger humanoider Automatisierung. Für eine belastbare Wirtschaftlichkeitsrechnung sind konkrete Angebote, Prozessdaten und Ergebnisse aus realen Pilotanwendungen erforderlich.